滄州（zhōu）安（ān）川關（guān）節（jiē）式機器（qì）人 GP50視頻（pín）

產品簡介：

同級別優異的高速性（xìng）能！新（xīn）型機器人誕（dàn）生（shēng）！

通過同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過改善加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少（shǎo）電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不（bú）易附（fù）著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕部的（de）防護（hù）等級為（wéi）IP67.

在線（xiàn）谘詢全國熱線
0757-2239 0755

產品（pǐn）參數

自（zì）由度		6軸
負載重量		50kg
垂（chuí）直伸長（zhǎng）度（dù）
水平伸長度
重複定位精度（dù）²		±0.07mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（zhóu）（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容（róng）量³		4.5kVA